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バラ積みピッキング
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ランダムに積まれたワークを、3Dカメラ「TVS Lite」が高精度・高速に形状把握し、協働ロボットが正確にピッキングします。
TVS Liteは、超小型・軽量カメラのため、ロボットに直接取り付けることが可能です。
- パッケージ構成要素
- 協働ロボット
ハンド
3Dカメラ
カメラ映像モニタ
可動式台車
プログラム
パッケージ構成
特徴
- 省スペース・ワンユニット - 超小型・軽量カメラによりロボットに直接取り付け可能。 - キャスタ付き可動台車で、ライン間移動もラクラク。
- 高精度・高速3D形状把握 - ランダムに積まれたワークも高精度・高速に計上把握。 - 定められた把持位置で正確にピッキング。 - 自動整列、指定位置へのプレイスも簡単。
- 初心者でも行える簡単設定 - 実ワークで行える「把持位置簡単登録機能」を搭載。 - 3D CADデータの取り込みによる干渉を回避。 - 環境に応じたパラメータを準備。
独自アルゴリズムによる3次元認識 ※Kyoto Robotics社特許取得
4ステップ（校正→ワーク登録→ワーク認識・パラメータ調整→ピッキング教示）のカンタン操作を実現します。
主な適用分野
- マシンテンディング
- ピック・アンド・プレイス
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ロボットシステム・ヒアリングシート
ヒアリングシートはこちらお客様に最適なご提案をさせて頂くためのヒアリングシートです。おたずねする内容は、作業内容、対象ワーク、作業環境、周辺機器etc. です。
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商品パンフレット
パンフレットはこちら「バラ積みピッキング」ソリューションパッケージのパンフレットです。
ご自由にダウンロードいただけます。