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ユニバーサルロボット・テックマンロボットについて

お客様の用途に合わせて最適なロボットをお選びいただけます!
  • ユニバーサル
    ロボット
    • 世界累積販売台数50,000台超
    • タッチパネル式
      ティーチペンダント
    • 豊富な専用周辺機器(UR+)
    ユニバーサルロボットは2008年の発売以来、世界で一番売れている協働ロボットです。
    新たに発売されたe-Seriesはリスト部に力/トルクセンサを標準装備。ネジ締めや研磨などの作業にも対応できるようになりました。高感度ティーチペンダントにより、より見やすく直感的にプログラミングを行え、高精度、高速通信制御も可能。
    販売台数世界1位の4種類のURファミリーからお選びください。
  • テックマン
    ロボット
    • 世界初のカメラ
      内蔵型協働ロボット
    • フローチャート式プログラム
    • 高いコスト
      パフォーマンス
    テックマンロボットは世界初のカメラ内蔵型協働ロボットです。
    産業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。内蔵カメラによりロボットは対象ワークやワークテーブルの方向を認識し、自ら座標を調整し、視覚的作業を行います。
    また、従来のようなティーチングプログラムの知識が不要で、フローチャート式の直感的なソフトウェアを使用し誰でも短時間でプログラミングが可能です。

比較

ユニバーサルロボット
テックマンロボット
種類 UR3e UR5e UR10e UR16e TM5-900 TM5-700 TM12 TM14
可搬重量 3kg 5kg 10kg 16kg 4kg 6kg 12kg 14kg
リーチ長 500mm 850mm 1300mm 900mm 900mm 700mm 1300mm 1100mm
精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm ±0.1mm
コントロールボックスサイズ (W)462mm ×(D)254mm ×(H)449mm (W)410mm ×(D)210mm ×(H)432mm
トルクセンサ リスト部に力/トルクセンサを内蔵 なし(別途外部機器にてトルク制御可能)
エンドエフェクター プラグ&プロデュースで直ぐに使えるUR+コンポー
ネンツが200以上あり
サードパーティのハンドアプリケーションが豊富に
あり
エンドエフェクター制御 UR+適合製品は、ハンド開閉速度、電動ドライバー
のトルク検知、開閉位置等の制御をティーチペンダントにて設定可能
TM Plug&PlayでのハンドON/OFF制御、物体検知
出力(ROBOTIQグリッパUR同様、開閉位置、開閉速度、フォース制御可能)
カメラセンシング 無し(物体検知カメラは別途UR+外付けカメラにて
物体検知)
5Mピクセルカメラ(物体検知センサー)標準搭載
入力インターフェース 高感度タッチパネル式ティーチングペンダント(標準) ディスプレイ、キーボド、マウス、(別途必要)
※他にパネルPC、タブレット等も可能
プログラミング POLYSCOPE(階層分けされたプログラムにより、
直感的に操作可能)
TMflow(フローチャート式プログラム、グラフィカルにより、簡単に操作可能)
外部機器制御 Modbus通信(イーサーネット)での外部PLCと通信、
外部機器制御可能
Modbus通信(イーサーネット)での外部PLCと通信、外部機器制御可能
安全機能 安全領域設定により、減少動作、一時停止が可能 安全領域設定により、減少動作、一時停止が可能

ユニバーサルロボットとは

  • 01トルクセンサ内蔵
  • 02繰り返し精度±0.03mmの高精度(UR3e・UR5e)
  • 03無償のオンライントレーニングを提供
  • 04定期的なバージョンアップ
リスト部にトルクセンサが内蔵されており、ネジ締めや研磨などトルク調整が必要な作業も簡単に高精度で行えます。
また、ユニバーサルロボット社では、無償のオンライントレーニング(URアカデミー)をWEBサイトで公開しており、ロボットの専門知識や経験を持たない方でも基礎的なプログラミングスキルを習得していただけます。複雑なプログラミング知識は不要で、ロボットアームを直接動かすダイレクトティーチングやタッチスクリーン形式のティーチペンダントにより直感的にプログラミングすることが出来ます。
その他、ソフトウェアは定期的に更新されており、ユニバーサルロボット社のWEBサイトよりUSBにダウンロードしてインストールすることで常に最新のロボットとして使用できます。

テックマンロボットとは

  • 01ワンハンドダイレクトティーチング
  • 02カラー、形状、方向を認識
  • 03バーコード読取り可能
  • 04お手持ちのPC、モニターで操作可能
リスト部に位置決めボタンが配置されており、アームをダイレクトティーチングする際にはボタンを押すだけのワンハンドで位置決めが可能です。 プログラミングする際の入力ツールは、専用のものは必要なくお手持ちのPCやモニター、マウスを使用でき、直感的な操作が可能なフローチャート式のソフトウェアにより大半をマウスのみで行えます。
また、ロボット本体には5Mピクセルの高性能カメラが標準搭載されており、カラー、形状、方向を正確に認識し、さらにバーコードの読み取りまで可能です。
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